Las misiones circulares con drones con una ligera inclinación en la cámara permiten realizar mapeos laterales de las caras de objetos como edificios, vegetación o infraestructuras. La posibilidad de realizar vuelos aéreos circulares alrededor de objetos y con ángulos apropiados nos permitirá reconstruir el elemento en 3D mediante el uso de herramientas fotogramétricas.

Pix4D Capture dispone de una interesante herramienta destinada a realizar vuelos con misiones circulares sobre objetos aplicando una inclinación suficiente de la cámara para la completa reconstrucción 3D mediante mosaicos en perspectiva. La opción Circular Mission  realizará un vuelo rotacional alrededor del objeto deseado mediante la tradicional función POI (Point of Interested).

Será necesario centrar el objeto sobre la vista de la aplicación y proyectar la trayectoria circular en la misión de vuelo. Podremos realizar trayectorias circulares sobre elementos puntuales o ligeramente elípticas cuando se trate de elementos longitudinales (como puentes, pequeñas elevaciones o edificaciones…)

Como viene siendo habitual en la herramienta Pix4D Capture, planificaremos esta trayectoria de manera táctil redimensionando manualmente la zona de trabajo. Adicionalmente deberemos incluir la altura deseada para realizar el vuelo a través del menú lateral izquierdo. Como novedad en esta interesante herramienta podremos incorporar dos parámetros adicionales al vuelo. Uno basado en velocidad de vuelo y otro en ángulos laterales de barrido. Este último parámetro permitirá realizar un mayor o menor número de fotografías alrededor del elemento para la composición completa 3D. A menor ángulo de captura mayor número de fotografías en torno al elemento mapeado. A mayor ángulo de captura menor número de fotografías en torno al elemento mapeado.

En caso de mapeo de elementos complejos siempre será recomendable ángulos de captura menores con el fin de obtener mejores resultados durante la correlación de puntos espaciales en fases fotogramétricas posteriores. En cualquier caso, para la obtención de reconstrucciones 3D de elementos es importante prestar atención a:

• Selección de una altura suficiente para cubrir las partes superiores de los objetos durante el mapeo aéreo.
• Selección de un ángulo oblicuo de cámara apropiado para cubrir la totalidad de partes superiores de los objetos durante el mapeo aéreo a la par que permita la correcta visualización de las superficies laterales del objeto.
• Selección de radio apropiado para que las distancias al objeto analizado sean homogéneas, se visualicen con nitidez y cubran por completo la sección vertical de la imagen (la sección transversal será cubierta por solapamiento secuencial de las imágenes).
• Estar atentos a las sombras que puedan generar artefactos en la reconstrucción posterior del modelo 3D.

La correcta combinación de altura de vuelo, ángulo de cámara y radio de vuelo dará los mejores resultados. De esta forma podemos jugar empleando pequeños ángulos de cámara y vuelos bajos con radios medios. O realizar vuelos a mayor altura empleando mayores ángulos de cámara y aumentado el diámetro de vuelo para visualizar mayor superficie de objeto.

Una vez seleccionados los parámetros de vuelo, Pix4D Capture chequeará la misión analizando posibles problemas de conexión, espacio de almacenamiento, GPS o calibrado de la aeronave.

Tras el chequeo, nuestra aeronave comenzará a realizar el barrido perimétrico de la zona bajo los parámetros de altitud y ángulo de mapeo. Las imágenes generadas mapearán la superficie lateral del objeto a lo largo de los 360º. Podremos combinar las misiones circulares con otras misiones sin perspectiva para complementar otras zonas territoriales circundantes.

Finalizada la misión podremos transferir las imágenes a nuestros dispositivo móviles o subirlas a la nube para continuar su posterior procesado.

Herramientas como Agisoft o Pix4D para PC son una interesante vía para el procesado posterior consiguiendo la reconstrucción 3D del objeto mapeado y movernos espacialmente a lo largo de los 360º sin perder detalle del objeto.

Recuerda respetar las zonas de vuelo sabiendo en todo momento qué podemos y no podemos hacer con un dron.